Taekwondo dünyada bilinen döğüş sanatlarının hemen hemen en eskisidir.Ve kore kökenli silahsız döğüş ve savunma sanatı olarak bilinir.Ortaya çıkış tarihi i.ö 37 olarak kabul edilen taekwondo yine kore kökenli bazı savunma sporlarının eski biçimlereine dayanır.Kore yarımadasını kuzey kısmında hükümran olmuÅŸ kogureyo hanedanlığına kadar uzanan bir tarihçesi vardır.Yandaki resimden bu hanedanlık zamanından kalma bir döğüş sanatçısı figürünü görüyorsunuz.O zamanlar vahÅŸi hayvanlara vebölgelerindeki eÅŸkiyalara karşı kendini savunmak amacıyla çıkarılmış bir savunma sanatı olup yumrukların yanı sıra yüksekten ve sıçrıyarak atılan tekmelerden geniÅŸ biçimde yararlanılır.Genel de bu spor savunma ve ruhsal geliÅŸim amaçlarına yöneliktir.Bu tekniklere   TAEGYON yani ayak sistemi denmiÅŸtir..Yine korede yapılmakta olan KWONPOP yani yumruk metodu olarak isimlendirilen diger bir sistemle birleÅŸtirilerek TAEK-KYON adı verilmiÅŸ bugünki adını almıştır.Bu ssanatta eÄŸitim gören kiÅŸinin  beden ile zihnin tek bir birim gibi tepki göstererek deÄŸiÅŸen ÅŸartlara anında uyum saÄŸlıyacağı bir zihinsel ve ruhsal duruma ulaÅŸması büyük önem taşır.Böyle bir duruma tam anlamıyla ulaşıldığında günlük yaÅŸamdaki özne ve nesne ikiliÄŸi ortadan kalkar.Zihinsel ve bedensel uyum o zamanın dinleri taoculuk ve zen budacılık açısından bir amaç olduÄŸundan ve bu amaca ancak çalışarak ve deneyimle ulaşılabileceÄŸinden bu dinlere baÄŸlı olanlar felsefi ve manevi eÄŸitimlerinin yanısıra bu turlü döğüş sanatlarıylada uÄŸraÅŸmışlardır.Dolayısıyla bu sporlarla uÄŸraÅŸan kimselerde genellikle bu tur bir yaÅŸam sürerler veya ruh ve karakter yapıları buna çak müsait hale gelir:UzakdoÄŸu sporlarıyla uÄŸraÅŸan insanlada dini verilerin kuvvetli olmasının seseblerinin başında bu sporların beden yanında ruh geliÅŸiminede katkıda bulunuyor olmasıdır.
Bir taekwondocunun hiç bir zaman zayıflara dukunmamasının ve alelede sokak kavgası yapmamasının temelinde yatan ana faktörlerde bunlardır.
        Taekwondo sporu ancak 1943 yılında korenin bağımsızlığa kavuÅŸması ile resmi bir hüvüyet kazannmış bu tarihten sonra dünyaya açılmıştır.16 Eylül 1961 yılında kurulan kore taekwondo birliÄŸi bu sporun yasallaÅŸmasını ve 25 Haziran 1962 de ulusal oyunlar kapsamına aldırarak yasallaÅŸmasını saÄŸlamıştır.30 kasım 1972 de dünya taekwondosunun merkezi kukkiwon açılmıştır ve kore Taekwondo baÅŸkanlığına Kim-un -yong getirilmiÅŸtir.Aynı zamandada Dünya Taekwondo federasyon baÅŸkanı oldu.25 Mayıs 1973 te 17 ülkenin katılımıyla ilk dünya ÅŸampiyonası yapıldı.Bu sporun Türkiyede yaygınlaÅŸması 1970 'de anterenör olarak getirilen Ço Sao- Se ile baÅŸladı.Bugün Taekwondo, olimpiyat oyunlarında olimpik spor olarak yer aldığından geliÅŸime son derece elveriÅŸli bir spor dalıdır.

Taekwondonun yıllara göre geliÅŸimi 

KASIM 30, 1972 -  Kukkiwon Dünya taekwondo merkezi binası tamamlandı ve açıldı.
MAYIS 25, 1973 - ilk dünya şampiyonası düzenlendi
MAYIS 28, 1973 - Dünya Taekwondo Federasyonu kuruld
EKİM 18, 1974 -1.Dünya Asya oyunları düzenlendi
EKİM 5, 1975 - Dünya taekwondo Federasyonu Dünya spor federasyonları birliğinin aktif üyesi haline geldi
NÄ°SAN 9, 1976 - CISM ,Taekwondoyu resmi spor olarak kabul etti
TEMMUZ 17, 1980 - moskovada yapılan olimpik komitenin 83. kongresinde Taekwondonun olimpik bir spor dalı olması onaylandı
TEMMUZ 24, 1981 - Taekwondo .dünya  oyunlarında gösteri sporu olarak yer aldı
TEMMUZ 5, 1982 - Taekwondonun 1988 seulolimpiyat oyunlarında gösteri sporu olarak yapılmasına ve incelenmesine karar verildi
EYLÜL28, 1984 - Taekwondo nun 1988 seulde resmi gösteri sporu olması ve ilerde tam resmi spor dalı olarak yer alması kesinleşti
TEMMUZ 3, 1986 - Colorado'da ilk dünya Taekwondo kupası düzenlendi
EYLÜL 30, 1986 - Seulde asya oyunlarında resmi spor dalı olarak 17 ülkenin kartılımıyla yapıldı
KASIM 29, 1986 - Birinci Dünya ünüversitelerarası taekwondo şampiyonası düzenlendi
AĞUSTOS 9, 1987 - Taekwondo İNdianada yapılan Pan-Amerikan oyunlarına resmi spor dalı olarak dahil edildi
EKİM 7, 1987 - İspanyanın Barselona şehrinde 1.Dünya Bayanlar Taekwondo Şampiyonası düzenlendi
EYLÜL 17-20, 1988 - 24.olimpiyatlarda 25 ülkeden 129 spocu katılımıyla gösterisporu olarak yapıldı.
AÄžUSTOS 14-17, 1991 -  Cuba. da yapılan Pan amerikan oyunlarında yer aldı
AĞUSTOS 3-5, 1992 -Barselona olimpiyatlarında gösteri sporu olarak yapıldı.Ekrem Boyalı burada 2. olmuştur
TEMMUZ 26-August 9, 1999 - 13üncü Pan Americanoyunlarında kanadada yer aldı
EYLÜL27-30, 2000 -Sidney olimpiyatlarında taekwondo artık bir resmi spor dalı